Abriu, detectou, trocou
- Localização por registro de nuvem de pontos (RANSAC + ICP) — sem clicar em nada
- Identificação da marca comparando o encaixe com todos os scanbodies da família
- Harmonização: em um arco, a marca majoritária corrige leituras duvidosas
- Remoção do scanbody original pelo envelope da própria geometria
- Destino para todos com um seletor; a rotação do hexágono é preservada nas famílias indexadas